（1）直接转矩控制。

直接转矩控制（DTC）是利用空间矢量坐标的概念，分析交流电机在定子坐标系下的数学模型，控制电机的磁链和转矩，通过检测定子电阻来观察定子磁链。

因此，省去了矢量控制等复杂变换计算，系统直观简洁，与矢量控制方法相比，计算速度和精度得到了提高。即使在开环状态下，也能输出100%额定转矩，对多传动具有负载平衡功能。

（2）最优控制。

最优控制在实际中的应用因需求的不同而不同。根据最优控制理论，可以对某一控制要求的各个参数进行优化。例如，在高压变频器的控制应用中，成功地采用了分时控制和移相控制两种策略，在一定条件下实现了最佳电压波形。

（3）滑差频率控制。

转差频率控制是转矩的直接控制方法。它基于V/F控制，根据异步电动机实际转速对应的功率频率，并根据需要的转矩来调节ABB变频器的输出频率，使电动机具有相应的输出转矩。

这种控制方法需要在控制系统中安装速度传感器，有时还需要电流反馈来控制频率和电流。因此，它是一种闭环控制方法，可以使贵州变频器对快速加减速和负载变化具有良好的稳定性和良好的响应特性。

（4）矢量控制。

矢量控制是通过矢量坐标电路控制电机定子电流的大小和相位，分别在D、Q和0坐标轴上控制电机的励磁电流和转矩电流，然后控制电机转矩。通过控制各矢量的动作顺序和时间以及零矢量的动作时间，可以形成各种脉宽调制波形，以达到不同的控制目的。例如，形成具有最小开关时间的脉宽调制波以减少开关损耗。目前，在变频器的实际应用中，有两种矢量控制方法：基于转差频率控制的矢量控制和不带速度传感器的矢量控制。

基于转差频率的矢量控制与基于转差频率的矢量控制具有相同的稳态特性，但基于转差频率的矢量控制也需要进行坐标变换来控制电机定子电流的相位，以满足一定的条件，从而消除转矩电流通过过程中的波动。离子。因此，与滑差频率控制方法相比，基于滑差频率的矢量控制方法可以大大改善输出特性。但是，这种控制方式属于闭环控制方式，需要在电机上安装速度传感器。因此，应用范围有限。

无传感器矢量控制通过坐标变换分别控制励磁电流和转矩电流，然后通过控制电机定子绕组上的电压和电流来识别转速，从而达到控制励磁电流和转矩电流的目的。该控制方式具有调速范围宽、起动转矩大、运行可靠、操作方便等特点，但计算复杂，需要专门的处理器进行计算。因此，实时性不理想，控制精度受计算精度的影响。